螺旋鋼管焊縫探傷系統

飛泰研發的螺旋鋼管焊縫探傷系統是采用計算機控制與信號實時采集處理相結合的技術，利用多通道數字探傷儀在高速計算機的支持下，實現自動檢測缺陷，自動評估缺陷，顯示并記錄（缺陷）回波幅值、存儲和打印檢測數據、按用戶要求格式自動生成檢測報告。螺旋管探傷檢測系統實現探頭跟蹤螺旋管焊縫形成直線相對移動，完成對鋼管的焊縫及全管體探傷。

螺旋鋼管焊縫探傷系統工作原理

螺旋鋼管焊縫探傷系統工作時 , 為了對焊縫的軌跡自動跟蹤 , 探頭架始終處于焊縫的正上方。系統利用激光視覺技術對焊縫軌跡進行跟蹤檢測 , 采用工控機和運動控制部件協同工作 , 可達到脫離人工控制、自動跟蹤焊縫、調整探頭架到達正確位置的目的。

螺旋鋼管焊縫探傷系統在設計過程中充分考慮了現場情況 , 激光視覺傳感器采用的設備抗干擾性高 , 工作穩定可靠 ; 數據處理機構和控制機構均采用工業專用設備 , 通用性好 ,故障率低 , 維護方便 ; 執行機構采用進口滾珠絲杠和直線導軌 , 精度高 , 堅固耐用 , 防塵性能良好。

螺旋鋼管焊縫探傷系統構成

檢測操作平臺——探頭系統升降裝置——探頭跟蹤裝置——鋼管旋轉驅動系統——電控系統——數字48通道超聲探傷儀器——橫梁及探頭行走系統——液壓系統——翻料系統——焊縫跟蹤系統——氣路系統及打標裝置——水循環系統

焊縫跟蹤系統主要由控制柜、傳感器、跟蹤滑臺及驅動電機、操作控制盒等部分組成。傳感器和跟蹤滑臺安裝在探頭支架上。

探頭系統：

探頭升降由0.75KW電動升降機、絲杠、滾動直線導軌副、探頭架固定裝置等組成。探頭升降裝置主要用于更換鋼管規格時，探頭架的升降。此裝置由升降電機控制，升降范圍根據管徑∮219-∮1620任意確定。探頭跟蹤裝置由28組探頭起落裝置、探頭跟蹤裝置、不銹鋼探頭架、40×200氣缸、電磁閥、滾動直線導軌、彈簧等組成，其中焊縫為8組，管體為20組。探頭起落機構平常由氣缸頂起，當傳感器感應到鋼管時，氣缸動作，在彈簧及自重的作用下沿直線導軌落下，檢測開始。

螺旋管旋轉驅動系統：

由輥道底座、旋轉輥輪、變頻電動減速機、軸承座等組成。旋轉輥輪由數控機床加工。保證外形尺寸一致，保證螺旋管轉動不跳動。通過變頻器調速使螺旋管平穩勻速旋轉。每組旋轉輥均由電動減速機減速機驅動。

電控系統：

主要由變頻器、PLC、變壓器、整流器、濾波器、低壓電源、低壓電器等組成。用于控制探傷設備的螺旋管傳送，實現螺旋管缺陷信號報警等動作，使設備完成自動探傷。通過電氣控制系統實現控制支撐架、托輥、探頭架、驅動機構等機械系統按工作模式行走和轉動。電氣控制采用PLC模塊控制；配置有以太網卡，通訊協議采用TCP/IP，滿足數字化傳輸要求。全套電氣系統（包括PLC、控制柜、電子柜等）均應帶有自動冷卻保護系統。

氣路系統及打標裝置：

由氣缸、電磁閥、壓力管、電源線、噴槍、電磁閥、噴罐等組成，主要負責探頭架等升降、噴標等動作實現等。氣動系統負責給噴標裝置提供動力，當螺旋管有缺陷時，噴標裝置將噴出特殊墨水，噴標誤差為±50mm。用于對檢測出的鋼管缺陷進行實時、實處標記，以利于鋼管的后續處理。

螺旋鋼管焊縫探傷系統參數

1、系統檢查缺陷的種類：虛焊、未焊透、內外穿透傷、折疊、夾雜、裂縫、裂紋、凹坑等表面、近表面缺陷等

2、系統探傷速度：0—3m/分鐘

3、頻率：64 Hz--4MHz;超聲0.5 MHz --10MHz

4、探傷鋼管直徑：φ219～φ1620mm

5、鋼管長度：5-12m

6、誤報率：≤3%

7、漏檢率：≤1%

8、檢測靈敏度：NB/T47013-2015.3

9、探傷設備綜合性能指標：NB/T47013-2015.3

10、檢出缺陷后處理：即時給出聲光報警信號